TDM Lab

Приобрел 2-е издание книги "Системы управления электроприводом" А.С.Анучин, 2022 год. Для тех кто в теме автор максимально известен, ну а для тех кто не знал, очень рекомендую. Хороший учебник, дает общие представления о системах управления электроприводом, в том числе...

Всех с прошедшим Новым Годом🎄 и заранее со всеми грядущими праздниками! Случилось, что попали в мои цепкие лапы микроконтроллеры К1921ВК028 😋 Я считаю его на данный момент наиболее интересным микроконтроллером для управления электроприводом, разработанном в России. Пока лучший баланс периферии и производительности ядра мне не известен. Даже новые заявленные микроконтроллеры Baikal-U хотя и имеют многоядерность, то есть их теоретическая суммарная вычислительная мощность выше, но они не обладают тем что есть у ВК028 в плане улучшения работы в векторных системах в электроприводе...

! Поддерживая меня на Boosty вы помогаете выходу новых видео😊 В видео покажу работу алгоритмом HSO, высокочувствительный наблюдатель состояния для бездатчиковых BLDC/PMSM двигателей. Бусти ВКонтакте Ютуб...

По множественным разведданным уже близко появление новых микроконтроллеров от НИИЭТ на ядре RISC-V😊 Я немного почитал «Руководство пользователя» на два интересующих меня, это К1921ВГ5Т и К1921ВГ3Т. Документацию можно посмотреть в репозитории GitFlic: https://gitflic.ru/project/niiet/niiet/file/ Итак, К1921ВГ5Т очень похож на К1921ВК035 по всем размерностям. Почти тот же набор по периферии и те же 100МГц, но уже на ядре RISC-V. Один АЦП с 5-ю мультиплексированными каналами, один канал занят под датчик температуры корпуса...

В ответ на пост Уже писал ранее, что у STM появился набор плат и ПО для работы с высокочувствительным наблюдателем (High Sensitivity Observer (HSO)). Сейчас мне пришли платы B-G473E-ZEST1S и STEVAL-LVLP01😊 Это управляющая и силовая платы соответственно для работы с новым алгоритмом. Подопытным двигателем выступает T-Motor MN505-S. Двигатель гораздо мощнее чем силовая плата, плата LVLP01 рассчитана всего на 7А фазного тока, а двигатель на 55А. Тем не менее мне интересно проверить алгоритм именно на нём для последующего применения на более мощной силовой части...