TDM Lab | Дзен

Плата управления BLDC на микроконтроллере К1946ВК035

Плата управления BLDC на микроконтроллере К1946ВК035😊 Потихоньку начинает подавать первые признаки жизни. Я пока собрал только часть вокруг микроконтроллера и написал инициализацию ШИМ. Микроконтроллер К1946ВК035 позволяет управлять трехфазной ШИМ с комплементарными каналами и аппаратным защитным временным интервалом (dead-time). В показанных сигналах ШИМ на частоте 16кГц и dead-time 500нс. Микроконтроллерное ядро может работать на частоте до 100МГц, собственно у меня оно так и работает. По структуре...

192 читали · 1 неделю назад

GaN инверторы для "дроновых" BLDC

На канале Robert Feranec появилось интересное видео с применением GaN инверторов для "дроновых" BLDC. https://youtu.be/39oh-85G_m0 Цифры у них довольно впечатляющие, 80кГц ШИМ с dead-time 75nS на токах до 116А и всей шкалой в 330A...

1 неделю назад

Датчик динамического момента

Даная версия на 300Нм, но вообще есть на любой диапазон. Брал на Али тут. Инструкция и технические параметры тут и тут. Питание 24В, потребление у меня получилось 140мА. Максимальная скорость заявляется в 15000об/мин и гарантируемая по точности не более 10000об/мин. Есть небольшой экран, показывающий собственно крутящий момент со знаком, скорость вращения вала без знака и механическую мощность, полученную из двух предыдущих величин, так же без знака. Аналоговый выходной сигнал момента вращения...

2 недели назад

Индуктивные датчики положения на печатных платах

Индуктивные датчики положения, сформированные на печатных платах. Такие датчики по сути являются разновидностью синусно-косинусных вращающихся трансформаторов с неподвижными обмотками или, что то же самое, резольверами. Из серьезных отличий тут это частоты работы, они составляют в среднем 2-5 МГц и это накладывает свои особенности на декодировние сигналов с них. Как устроены традиционные автомобильные резольверы и как декодировать с них сигналы я показывал тут и их демодуляцию на STM32 тут. Там частоты идут в районе от единиц до десятков кГц...

665 читали · 1 месяц назад

Балуюсь со своим малым стендом для испытания BLDC на эквивалент вентиляторной нагрузки. Надо что-то придумать с демпфированием, так как вибрация хоть и не критичная, но есть и это раздражает. Основа это "оптическая" плита с резьбовыми отверстиями М6. Нагрузочный двигатель BLDC BDUAV 6384-120kV, работающий на омическую нагрузку 3x3x0,8 Ом. Моего блока питания на 18А немного не хватает для разгона на 5000+об/мин при такой нагрузке. Заказал на 30А. Получается 1кГц частоты тока при 28 полюсной системе (14 пар) дает нам 4285об/мин. Частота ШИМ при этом 20кГц. Управление векторное с высокочувствительным наблюдателем youtu.be/...4). Форма тока получается синусоидальная, хотя на такой скорости вращения периоды ШИМ становятся уже заметны невооруженным глазом. Амплитудное значение фазного тока 40А, а испытуемый (MN505-S) может переварить до 55А кратковременно.

1 месяц назад