TDM Lab | Дзен

Обмотки BLDC как плохенький динамик для оповещения

Не секрет, что обмотки BLDC двигателей можно использовать как плохенький динамик для воспроизведения звуков оповещения от контроллера. В некоторых продвинутых серийных контроллерах можно услышать даже речь. И вот я накидал свою реализацию😊 Контроллер векторный, потому в обмотках может создавать ток любой формы. Я использую звуковые файлы в скромном формате 8-bit PCM 8000Гц и модулирую ими несущую частоту ШИМ. Для лучшего воспроизведения такой звуковой сигнал нужно еще подготовить. Выровнять высокие частоты и ограничить в полосе примерно 300Гц-3кГц...

1 час назад

Плата разработчиков электроприводных систем с HSO

Плата разработчиков электроприводных систем для работы с высокочувствительным наблюдателем состояния (HSO). Производство тестовой партии завершено, жду доставки😊 После проверки будет доступна в магазине ВК. Сам алгоритм описан в видео https://dzen.ru/video/watch/69418e54fffe8b24a5593f64 Идея заключается в реконструкции собственной ЭДС синхронного электродвигателя, используя информацию как о 3-х фазных токах, так и о 3-х фазных напряжениях на двигателе...

3 дня назад

Программатор GD-Link-V3

Пришел мне программатор GD-Link-V3😊 Это одно из моих "боковых" исследований рынка микроконтроллеров для приводных систем. Микроконтроллер в программаторе стоит GD32E517RET6. В наличии программирование-отладка через JTAG и SWD. Я ранее уже рассказывал про плату и интересный мне микроконтроллер GD32G553, это Cortex-M33 c 216МГц и с просто огромным набором периферии для приводных дел. Так вот оказалось, что на отладке GD32G553RxT6-EVAL стоит наплатный программатор на STM32, что уже само по себе было странно и в довершение это оказался DAPLink...

225 читали · 1 неделю назад

Платы с российским микроконтроллером 100МГц

Платы с микроконтроллером К1946ВК035 разной степени готовности😊 По коду пока ничего нового от того, что уже выкладывал тут. Проверил все напряжения, +12В (по факту +13,5В, что так и задумывалось), +5В, +3,3В, проверил генерацию и выход трехфазной ШИМ, проверил работу аналоговых цепей усиления напряжения с токовых шунтов. Проверил работу супервизора питания TPS3823-33DBVR (2.93В), итог на осциллограмме. У него постоянная задержка сброса "ресета" и у меня на одной из плат это составило ~272мс от подачи питания...

319 читали · 1 неделю назад

Резольверы на печатных платах

Немного опоздал, но несмотря на это, всех причастных с днем Радио!✊ Это конечно, не совсем про радио, но то же целые 4МГц😁 Получил я печатные платы резольверов. Тут две части, одна неподвижная, это сам синусно-косинусный трансформатор, а вторая плата-мишень, она вращается. В опыте я подаю синусоиду 4МГц на обмотку возбуждения трансформатора и получаю два сигнала с sin и cos обмоток. Поворот мишени делаю, просто поднося её вплотную рукой и вращая. На осциллографе желтый сигнал это выход генератора, а красный и зеленый, это отфильтрованные цифровым способом сигналы с приемных обмоток...

361 читали · 2 недели назад

Плата управления BLDC на микроконтроллере К1946ВК035

Плата управления BLDC на микроконтроллере К1946ВК035😊 Потихоньку начинает подавать первые признаки жизни. Я пока собрал только часть вокруг микроконтроллера и написал инициализацию ШИМ. Микроконтроллер К1946ВК035 позволяет управлять трехфазной ШИМ с комплементарными каналами и аппаратным защитным временным интервалом (dead-time). В показанных сигналах ШИМ на частоте 16кГц и dead-time 500нс. Микроконтроллерное ядро может работать на частоте до 100МГц, собственно у меня оно так и работает. По структуре...

361 читали · 3 недели назад

GaN инверторы для "дроновых" BLDC

На канале Robert Feranec появилось интересное видео с применением GaN инверторов для "дроновых" BLDC. https://youtu.be/39oh-85G_m0 Цифры у них довольно впечатляющие, 80кГц ШИМ с dead-time 75nS на токах до 116А и всей шкалой в 330A...

4 недели назад

Датчик динамического момента

Даная версия на 300Нм, но вообще есть на любой диапазон. Брал на Али тут. Инструкция и технические параметры тут и тут. Питание 24В, потребление у меня получилось 140мА. Максимальная скорость заявляется в 15000об/мин и гарантируемая по точности не более 10000об/мин. Есть небольшой экран, показывающий собственно крутящий момент со знаком, скорость вращения вала без знака и механическую мощность, полученную из двух предыдущих величин, так же без знака. Аналоговый выходной сигнал момента вращения...

1 месяц назад

Индуктивные датчики положения на печатных платах

Индуктивные датчики положения, сформированные на печатных платах. Такие датчики по сути являются разновидностью синусно-косинусных вращающихся трансформаторов с неподвижными обмотками или, что то же самое, резольверами. Из серьезных отличий тут это частоты работы, они составляют в среднем 2-5 МГц и это накладывает свои особенности на декодировние сигналов с них. Как устроены традиционные автомобильные резольверы и как декодировать с них сигналы я показывал тут и их демодуляцию на STM32 тут. Там частоты идут в районе от единиц до десятков кГц...

821 читали · 1 месяц назад

Балуюсь со своим малым стендом для испытания BLDC на эквивалент вентиляторной нагрузки. Надо что-то придумать с демпфированием, так как вибрация хоть и не критичная, но есть и это раздражает. Основа это "оптическая" плита с резьбовыми отверстиями М6. Нагрузочный двигатель BLDC BDUAV 6384-120kV, работающий на омическую нагрузку 3x3x0,8 Ом. Моего блока питания на 18А немного не хватает для разгона на 5000+об/мин при такой нагрузке. Заказал на 30А. Получается 1кГц частоты тока при 28 полюсной системе (14 пар) дает нам 4285об/мин. Частота ШИМ при этом 20кГц. Управление векторное с высокочувствительным наблюдателем youtu.be/...4). Форма тока получается синусоидальная, хотя на такой скорости вращения периоды ШИМ становятся уже заметны невооруженным глазом. Амплитудное значение фазного тока 40А, а испытуемый (MN505-S) может переварить до 55А кратковременно.

1 месяц назад

Отладочная плата векторного управления на МК производства России

Давно я собирался сделать отладочную плату электропривода с микроконтроллерами от НИИЭТ. И вот наконец закинул файлы в производство. Схема под микроконтроллер К1946ВК035, но есть высокая вероятность, что отладка подойдет и под новые К1921ВГ5Т. Из того что я вычитал в руководствах к ним получается они почти совместимы pin-to-pin кроме того что у ВГ5Т вместо выводов SERVEN (сервисный вход / выход CLKOUT) и NMI (внешнее немаскируемое прерывание) сделан вход для часового кварца. Из интересного я для этой платы запарился подбором всех активных компонентов производства России...

187 читали · 2 месяца назад

Как GigaDevice догнали и обогнали STM

Всем известно, что китайская компания GigaDevice которая ранее делала микросхемы памяти уже довольно давно производит и микроконтроллеры. Сначала они делали копии младших STM32, таких как F103, но год за годом улучшали свои МК. В какой-то момент оказалось, что по некоторым направлением GD стали значительно опережать STM32 по возможностям. Я довольно давно использую серию STM32G4xx (Cortex-M4), в ней все хорошо, когда дело касается управления электроприводом, но само ядро и аппаратные возможности в нашем быстро меняющемся мире требуют постоянного улучшения...

1755 читали · 2 месяца назад

18:34