TDM Lab

Пришли платы для микроконтроллеров К1946ВК035😊 Это контроллеры на базе ядра Cortex M4F с периферией заточенной немного под электропривод. Тактовая частота до 100МГц, есть CAN трехфазная ШИМ, блоки захвата сигналов с датчиков Холла и инкрементального энкодера. Программировать можно в VectorIDE или в любой другой среде, подходящей для Cortex микроконтроллеров. Документация идентична с 1921ВК035 https://niiet.ru/product/1921вк035/ Репозиторий производителя GitFlic. Заказ плат можно сделать в ВК по ссылке

Пощупал немного микросхему изолированного дельта-сигма модулятора AMC1306 Такие микросхемы применяются в том числе для измерения тока в высоковольтных системах электропривода. Идея состоит в том, что мы подаем на вход такого модулятора некоторую тактовую частоту с типовыми интервалом 5 - 21 МГц, хотя я подавал и сильно меньше, то же работает😁, а на выходе получаем сигнал в виде дельта-сигма модуляции от того что будет на входе. На экране осциллографа я показал оцифровку синусоидального (синего) сигнала с тактированием (желтым) и выходом модулятора (фиолетовым). Несмотря на то, что это немного напоминаем широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), это не она. Математика формирования тут другая. Такая система представляет собой по сути разделенный на 2 половинки АЦП, где первую половину работы выполняет внешний модулятор, а вторую, вычислительную часть, микроконтроллер или ПЛИС. В МК выполняется фильтрация этого битового потока КИХ фильтром для получения уже числовых значений. Разрядность такой системы до 16бит.

Набор на случай если я все таки соберусь делать "частотник" для асинхронных двигателей😊 Не факт, что есть хоть какой-то смысл использовать такие редкие транзисторы и если буду делать то оставлю возможность устанавливать обычные 3-х выводные. На фотографии платы показано как это можно сделать. Тем не менее эксперимент с ними вполне себе интересный может получится. На схеме показано типовое подключение дополнительного вывода для однополярного питания драйвера, но есть и пример с двуполярным. То есть с запиранием затвора отрицательным напряжением. У меня было когда-то видео про эти транзисторы из карбида кремния. Сейчас я его бы сделал во многом иначе, особенно что касается методики испытаний, но не отказываться же от себя того: https://youtu.be/ZlHl1SmOgZk

Новое видео уже на всех платформах😊 https://youtu.be/kmD-x3ziZgc https://rutube.ru/video/0062c458cfe83457e9893f8db091e2d7/ https://vk.com/video-192215032_456239110 https://dzen.ru/video/watch/67c1a27e9ca6b67da9a91aa7 https://plvideo.ru/watch?v=78h9a1cFM9QT

Журнал силовая электроника 03/2024👇 PDF Можно скачать в ТГ t.me/...lab Или в ВК vk.com/...lab

Провел испытания одной своей схемы низковольтного инвертора с измерением фазных токов шунтами непосредственно в фазах двигателя. В качестве усилителя сигнала с шунта использовал INA240, специализированные микросхемы для усиления тока внутри периодов ШИМ. В данном случае у меня версия INA240A1 с усилением 20V/V. Сопротивление шунта в схеме 0,5мОм. Фазные токи в системе до 100А в кратковременном режиме. Графики тока просто идеальны по оценке шума. Такая причудливая форма тока характерна для 2-х полюсных и очень высокоскоростных BLDC моторов. Это очень далеко от синусоиды, тем не менее такой двигатель нормально управляется и наблюдатель состояния верно оценивает мгновенное положение угла ротора. А еще, я ранее рассказывал про микросхемы INA241, это аналогичные усилители сигналов с шунтов в моторных приложения, но уже до напряжения 110В, что весьма неплохо.

В ответ на пост Сделал я все-таки усиление дорожек шины DC. За аккуратность поставил себе 3 с плюсом😁 Материал латунь толщиной 0,7мм. Ну, для первого раза пойдет. upd Измерение сопротивления плюсовая шина на всю длину только лужение ~3мОм, с усилением ~1мОм. И да, медь ЗНАЧИТЕЛЬНО лучше по удельному сопротивлению. upd upd Латунные с никелевым покрытием шины для печатных плат https://www.lcsc.com/products/Metal-Products-SMT-Copper-Sheet_13371.html?keyword=YTC-&s_z=n_YTC-

Печатные платы для сборки комплектов разработчика на микроконтроллере К1946ВК035 уже идут ко мне. Из особенностей на плате (которая на фото К1946ВК035) сразу будет CAN трансивер. На обратной стороне это не память, а он😉 В этот раз сборку SMD не заказывал так как тогда выйдет слишком дорого за штуку. Заказал все детали отдельно вместе с платами, собирать буду сам. Хэнд-мейд так сказать, ну в целом ничего нового для меня😁 Стоимость плат будет 3к₽. Платы появятся в магазине ВК vk.com/...872 Очень жду К1946ВК028, под него тоже сразу буду делать платы. Должны появится в скором времени, но пока я об этом ничего не знаю🙂

Очередная партия контроллеров собрана, будет упакована, а затем и отправлена. В партии есть контроллер с сопротивлением шунтов 1мОм, это пилотный образец усиленной версии на кратковременные токи до 100А. Так же на нем предполагается усиление проводников печатной платы полосой. Если всё получится с усиленными проводниками то покажу мое рукоделие на фото, а не получится, то не покажу😁 Ссылка на контроллер в ВК

А вот как делаются мои теплоотводящие планки на серьезном промышленном оборудовании😊 Огромная револьверная голова корпит над маленькой деталькой😄 Евгений, спасибо!

Мои опыты по сверлению меди привели к забавному эксперименту с контроллером и двигателем BLDC взамен штатного коллекторного на маленьком сверлильном станке. Получилось, что такой скромный по габаритам двигатель вполне себе может выполнить работу коллекторного и даже несколько больше чем он. Оригинальный вариант вообще не управлялся по скорости и я использовал питание от ЛБП чтобы регулировать обороты. А еще, для такого варианта можно написать всякие интересные алгоритмы на случай заклинивания. Можно реверсировать и управлять моментом вращения напрямую. Двигатель в видео: С2836-750KV upd: ссылка на раму станка В этом посте есть большое видео, которое не загрузилось в Дзен. Откройте оригинал поста в телеграме, чтобы его посмотреть

С некоторыми мучениями я все-таки разработал пример кода 6-ти шагового управления BLDC двигателями. В архиве содержится весь проект, а в корневой также файлы из него для быстрого просмотра. Написано под STM32G431CBU в связке с DRV8303, но сама идея подходит для любого микроконтроллера STM32, имеющего TIM1. Пример содержит основные блоки в самой простой реализации для вычисления угла ротора по сигналам с датчиков Холла, расчет следующего шага, измерение тока синхронно с ШИМ на середине центрально-симметричного сигнала, расчет ПИ-регуляторов момента вращения и скорости. В показанном случае именно ПИ-регулятор скорости, это используется для управления производительностью какого-нибудь технологического процесса. Для электротранспорта можно либо использовать только регулятор тока или обнулить интегральный коэффициент регулятора скорости. Проект чисто учебно-познавательный, максимально упрощенный для понимания сути, но будет дополняться и расширятся. Ссылка Github Boosty для ускорения исследований В этом посте есть большое видео, которое не загрузилось в Дзен. Откройте оригинал поста в телеграме, чтобы его посмотреть