TDM Lab

! Поддерживая меня на Boosty вы помогаете выходу новых видео😊 В видео покажу работу алгоритмом HSO, высокочувствительный наблюдатель состояния для бездатчиковых BLDC/PMSM двигателей. Бусти ВКонтакте Ютуб...

По множественным разведданным уже близко появление новых микроконтроллеров от НИИЭТ на ядре RISC-V😊 Я немного почитал «Руководство пользователя» на два интересующих меня, это К1921ВГ5Т и К1921ВГ3Т. Документацию можно посмотреть в репозитории GitFlic: https://gitflic.ru/project/niiet/niiet/file/ Итак, К1921ВГ5Т очень похож на К1921ВК035 по всем размерностям. Почти тот же набор по периферии и те же 100МГц, но уже на ядре RISC-V. Один АЦП с 5-ю мультиплексированными каналами, один канал занят под датчик температуры корпуса...

В ответ на пост Уже писал ранее, что у STM появился набор плат и ПО для работы с высокочувствительным наблюдателем (High Sensitivity Observer (HSO)). Сейчас мне пришли платы B-G473E-ZEST1S и STEVAL-LVLP01😊 Это управляющая и силовая платы соответственно для работы с новым алгоритмом. Подопытным двигателем выступает T-Motor MN505-S. Двигатель гораздо мощнее чем силовая плата, плата LVLP01 рассчитана всего на 7А фазного тока, а двигатель на 55А. Тем не менее мне интересно проверить алгоритм именно на нём для последующего применения на более мощной силовой части...

Пришел ко мне пробник микросхем "Промышленная (силовая) электроника от "Микрона"😊 Ссылочка на набор на Озоне. В наборе микросхемы 2-го уровня, это значит, что либо кристаллы, либо корпусирование/разварка их производится не в России. Собственно, это и не скрывается и в брошюре по составу наборов как раз и указан 2-й уровень и даны названия аналогичных микросхем 1-го уровня. На некоторых микросхемах маркировка "М", что я полагаю сокращение от "MIK" и значит, что какая-то из операций выполняется в России на заводе "Микрон"...

DC-DC преобразователь ~270В->14,5В для бортсети. Подключается к высоковольтной батарее. Тут по ссылке небольшая информация и по всему инвертору и по DC-DC, а так же есть видео на Ютубе https://youtu.be/qcW08Mh-eIc с полным разбором блоков, но без углубления в схемотехнику...

Разбираюсь сейчас с инвертором от Prius (4-е поколение 2015г.). Такие вот красивые детальки на столе😊 Произошла большая эволюция от старых поколений Prius/Aqua, которые я разбирал ранее. Стало намного всё компактнее как по управляющей плате, так и по силовому блоку с транзисторами. Блок транзисторов теперь как наборный картридж, что позволяет легко масштабировать такую систему. В этой версии 14 транзисторов. Управление идет 1 двигателем, 1 генератором-стартером и блоком повышения напряжения батареи...

В ответ на пост Новая информация с выставки Микроэлектроника 2025 о рентгеновской литографии. Представлен план развития направления литографии на длине волны 11.2нм. Для информация, машины ASML с большой числовой апертурой (High‑NA EUV) работают на длине волны 13.5нм. Технология ASML включает в себя оловянно-капельный метод получения излучения. Испускание излучения в нужном диапазоне происходит благодаря превращению в плазму капель олова лучом лазера. Это дает достаточно высокий КПД, к слову он составляет единицы процентов, но для таких источников это считается хорошо...

Компания «Байкал Электроникс» официально представила свой микроконтроллер Baikal-U (BE-U1000) на выставке Микроэлектроника 2025. Кратко, что в нём есть хорошего: - 3 ядра RISC-V (2×BR-350 200Мгц и 1×BM-310 100Мгц); - 2 DMA контроллера, 48 линий GPIO; - 3 восьмиканальных 12-разрядных АЦП с поддержкой дифференциальных входов; - Таймеры с ШИМ 4xPWMA. Что есть полезного для систем с электроприводом? Ну, во-первых, есть аж 4 таймера каждый с 4-мя каналами комплементарной ШИМ (PWMA #0-3). Один канал...

Вот такие красавцы в TOLL корпусе IPT008N06NM5LF https://www.infineon.com/part/IPT008N06NM5LF В даташите есть немного странные цифры, видимо опечатки, но остальные цифры у этих MOSFET транзисторов моё почтение...

Не ожидал увидеть 1921ВК028 на Озоне да еще в керамике. Это, если что, приемка ВП, не знаю присылают ли документы об этом в пункт выдачи😁 Сам по себе это очень продвинутый микроконтроллер с очень большим функционалом для управления электроприводом. https://niiet.ru/product/1921вк028/ Одно ARM-подобное ядро 200МГц, есть сопроцессор тригонометрии, 20 каналов ШИМ, блоки декодирования сигма-дельта модуляции и т.д. Есть схема отладочной платы из которой, в принципе, можно создать свою...

Пытаюсь я тут осваивать manim. https://github.com/3b1b/manim Это библиотека на Python для анимации математических формул, графиков, преобразований, геометрии и еще кучи всего. С самим Python я ничего общего ранее то же не имел😁 Идет конечно с трудом, но с мертвой точки уже сдвинулось...

В ответ на пост Статья на Хабре от авторов форка AM32 на К1946ВК035/К1921ВК035. https://habr.com/ru/articles/938128/ Почитал, очень интересно и в целом я со всем написанным согласен. Обращено внимание на то, что таймеры на ВК35 совершенно не одно и то же с TIM1,8,20 на STM32, что может быть использовано, но только с понимаем их работы. Так же есть явные проблемы с универсальностью DMA, который не всегда и не для всех блоков работает. От себя добавлю, что на ВК35 вполне можно пойти дальше и сделать...