Найти в Дзене
🤖✨ Сегодня в Яндекс Музее был День ИИ робототехники в образовательных проектах
! Мы с ROSiK’ом, конечно, не смогли пройти мимо 😄 Приняли активное участие и устроили небольшое сравнение подходов: учебный Яндекс-ровер и наш милый ROSiK. По-моему, они оба милахи. Каждый со своей философией, своими движениями и идеями. Один — аккуратный, «промышленный», другой — открытый, живой, напечатанный, собранный руками и постоянно эволюционирующий. Но при этом у них много общего: 🔹 оба созданы для обучения 🔹 оба помогают сделать первые (и далеко не первые) шаги в ИИ, робототехнике...
2 дня назад
Вот они — колёса от гироскутера
😄 А сколько приятных знаний нужно, чтобы запустить его!? Тут и последовательное включение блоков питания, потому что от 30 В мотор крутился только в "режиме обучения" И потенциометр, которым формируется управляющий сигнал (да, потом заменим его на ЦАП) И датчики холла, которые сигналы энкодера формируют! Подключил мотор к контроллеру, всё крутится, всё живёт. Теперь главный философский вопрос: А куда вообще девать такие колёса? Сделать большого робота и поехать на нём...
4 дня назад
🚀 ROS2-соревнование + хакатон - полигон уже готов
🚀 ROS2-соревнование + хакатон - полигон уже готов! Сегодня планируем записать видео-разбор правил соревнования! Если есть вопросы, самое время их задать! 📘 Курс по ROS2 (база для участия): https://stepik.org/course/221157 🤖 Пример робота (он же разбирается (точнее, собирается) в курсе): https://github.com/stepanburmistrov/ROS2_robotV1 📅 19-21 февраля ⚙️ Хакатон по ROS2 Прекрасная возможность потренироваться и проверить своих роботов перед соревнованиями на ROS MeetUp! 📍 МИСИС 📌 2-й Донской проезд, д...
5 дней назад
ROSiK BEAM продолжает эволюционировать — даже когда изменения почти незаметны
👀 Так и развиваются настоящие проекты: маленькие итерации, десятки правок, постоянные улучшения. Вот, например, прямо сейчас я снова (уже, кажется, в пятый раз 😄) чуть увеличил щель под колесо — чтобы деталь стабильно печаталась на разных принтерах и без сюрпризов собиралась. Мелочь? Да. Но именно из таких «мелочей» и складывается надёжное решение...
5 дней назад
Если нравится — подпишитесь
Так вы не пропустите новые публикации этого канала