Stepan.Burmistrov

, пока дети оставили робота и спокойно учатся в школе? Правильно. Заставляют робота двигать глазами. 🤷‍♂️😄 Пока ученики изучают математику и литературу, тут, в мастерской RobotX, идёт серьёзная научная работа: — проверка сервоприводов и «что же тут напаяли» ✔️ — калибровка углов (конечно, чтобы перед занятием всё перепутать и дать детям повод разобраться) ✔️ — и, разумеется, максимально...

! Ты хочешь не просто «поиграть» с роботами — ты хочешь стать востребованным специалистом, которого будут звать в команды, компании и лаборатории? Тогда ROS2-соревнование — твой идеальный старт. Вот почему: ✅ Это не просто игра — это реальный навык, который ценят работодатели ROS2 — индустриальный стандарт в робототехнике. Его требуют в вакансиях от Центра робототехники Сбера до Boston Dynamics. Участвуя в соревновании, ты не учишься по учебнику — ты решаешь настоящую задачу: робот должен автономно перемещаться, распознавать объекты и манипулировать ими, как в сервисной и промышленной робототехнике...

! …но есть нюанс 😏 Никаких приложений. Никакого Bluetooth. Никакого Wi-Fi. 👉 Просто включаем фонарик на телефоне — и робот едет за светом. ROSiK BEAM «видит» свет💡 и следует за ним, как кот за лазерной указкой😂

… Но вот эти постепенные превращения этого милахи меня определенно радуют 😌✨ Дальше будет ещё интереснее: настройка ПО и ROS, тесты лидара, спрятанного в нижний слой, запуск нод и первые выезды между...

Как Action помогает роботу ехать к цели Мы уже управляли черепахой через топики /pose и /cmd_vel. Но у этой схемы были минусы: ❌ нет прогресса: насколько она близко к цели? ❌ нельзя отменить задачу ❌ нельзя послать новую цель, пока старая не завершена Action решает всё это сразу: ✨ отправили роботу goal → он начал движение ✨ каждые 100 мс робот...