Stepan.Burmistrov

🔍🤖 Для этого пришлось спроектировать отдельную деталь с тонкими стойками, на которых держится верхний уровень конструкции 🧩 Задача была не просто «опустить лидар пониже», а сделать это минимально заметно для обзора и максимально аккуратно конструктивно. Через одну из стоек от нижнего уровня вверх проходит жгут проводов 🔌 — без лишних петель и внешних кабелей...

! Полноприводный, двухкамерный робот сам себя не соберёт 🤖 Сегодня собрал силовую часть электроники: 🔋 питание ⚡️ система зарядки аккумуляторов 🔌 DC-DC регулятор на 5V для питания Raspberry Pi и ESP32...

! Спасибо всем, кто внимательно читал, проходил курсы, собирал роботов, ставил лайки и комментировал посты! ✨🤖👏 2025 год получился очень насыщенным! 📚🚀 Запущены и обновлены курсы: Электроника: https://stepik.org/course/109078 🔌 Python: https://stepik.org/course/105240 🐍💻 Компьютерное зрение: https://stepik.org/a/109816 👁📸 ROS2: https://stepik.org/course/221157 🤖🌐 Созданы репозитории для роботов: https://github.com/stepanburmistrov/ROS2_robotV1🤖⚙️ https://github.com/stepanburmistrov/ROSik🛠🚀 А также для других проектов: Работа с сервами FeeTech ⚙️🔧: https://github...

😱

, пока дети оставили робота и спокойно учатся в школе? Правильно. Заставляют робота двигать глазами. 🤷‍♂️😄 Пока ученики изучают математику и литературу, тут, в мастерской RobotX, идёт серьёзная научная работа: — проверка сервоприводов и «что же тут напаяли» ✔️ — калибровка углов (конечно, чтобы перед занятием всё перепутать и дать детям повод разобраться) ✔️ — и, разумеется, максимально...

! Ты хочешь не просто «поиграть» с роботами — ты хочешь стать востребованным специалистом, которого будут звать в команды, компании и лаборатории? Тогда ROS2-соревнование — твой идеальный старт. Вот почему: ✅ Это не просто игра — это реальный навык, который ценят работодатели ROS2 — индустриальный стандарт в робототехнике. Его требуют в вакансиях от Центра робототехники Сбера до Boston Dynamics. Участвуя в соревновании, ты не учишься по учебнику — ты решаешь настоящую задачу: робот должен автономно перемещаться, распознавать объекты и манипулировать ими, как в сервисной и промышленной робототехнике...

! …но есть нюанс 😏 Никаких приложений. Никакого Bluetooth. Никакого Wi-Fi. 👉 Просто включаем фонарик на телефоне — и робот едет за светом. ROSiK BEAM «видит» свет💡 и следует за ним, как кот за лазерной указкой😂

… Но вот эти постепенные превращения этого милахи меня определенно радуют 😌✨ Дальше будет ещё интереснее: настройка ПО и ROS, тесты лидара, спрятанного в нижний слой, запуск нод и первые выезды между...

Как Action помогает роботу ехать к цели Мы уже управляли черепахой через топики /pose и /cmd_vel. Но у этой схемы были минусы: ❌ нет прогресса: насколько она близко к цели? ❌ нельзя отменить задачу ❌ нельзя послать новую цель, пока старая не завершена Action решает всё это сразу: ✨ отправили роботу goal → он начал движение ✨ каждые 100 мс робот...

Что такое Action в ROS2 (и зачем он нужен) После нод, топиков и сервисов у нас появляется ещё один важный инструмент — Action. Action — это механизм ROS2 для длительных задач, которые нельзя выполнить мгновенно. Например: 🗺 движение к цели 🤖 управление манипулятором 📈 сложные вычисления 🚗 перемещение по маршруту Почему топиков уже недостаточно? 👉 топик = поток данных, без статуса выполнения 👉 сервис = разовый запрос, но без прогресса...

🛎 Что такое сервисы в ROS2 и зачем они нужны? Мы уже познакомились с топиками — простым способом постоянного обмена данными между нодами. Но что делать, если нужно выполнить запрос? 👉 Например: — «Сохрани карту» — «Сбрось позицию робота» — «Включи/выключи движение» — «Дай текущее состояние датчика» Для таких задач в ROS2 есть сервисы (service). 🔧 Сервис = запрос + ответ (как мини-API внутри робота) Сервис работает очень просто: 1️⃣ одна нода вызывает сервис → отправляет запрос 2️⃣ другая...