Интенсив завершён! Шесть дней сборки, программирования, отладки, компьютерного зрения, автономного движения, экспериментов — и, конечно, множества неожиданных технических задач. 🤖 За это время участники прошли большой путь: от подключения отдельных датчиков и первых программ для Arduino — до собственных проектов, в которых робот видит окружающий мир, принимает решения, управляется жестами и пультами, распознаёт объекты и самостоятельно движется к цели. И самое важное — каждый в итоге работал уже над своей задачей...
Stepan.Burmistrov
🚀 Пятый день интенсива: проект мало сделать — его ещё нужно правильно оформить
! Сегодня участники работают над собственными проектами. У каждого уже своя задача, свой код, свои эксперименты и, конечно, свои неожиданные технические приключения. 🤖 Важная часть любой инженерной работы — не только получить работающий результат, но и сохранить его так, чтобы к нему можно было вернуться позже. Поэтому вместе с разработкой проекта участники готовят: 📁 репозиторий с исходным кодом; 📝 README с описанием идеи, алгоритма и инструкцией по запуску; 📊 презентацию проекта; 📷 фотографии, схемы и демонстрационные материалы...
🚀 Четвёртый день интенсива: от учебных примеров — к собственным проектам
! За первые три дня участники собрали роботов, подключили датчики, разобрались с энкодерами и одометрией, настроили управление через ESP32 и научили компьютер определять положение робота с помощью камеры. На четвёртый день пришло время объединять всё изученное в законченные системы! 🤖 Сначала повторили основу любого проекта: 📡 получение телеметрии с робота; 🎮 отправку команд движения с компьютера; 🛑 безопасную остановку при потере связи, камеры или цели. А затем разобрали сразу несколько примеров, каждый из которых может стать основой собственного проекта. 🖱 Движение к точке по щелчку мыши Камера определяет положение и направление робота по ArUco-маркеру...
👁 Третий день интенсива: когда робот начинает видеть
! Первые два дня робот учился двигаться, считать пройденное расстояние, определять свои координаты и обмениваться данными с компьютером. Теперь к колёсам, энкодерам и датчикам добавилась камера — и начался большой блок по компьютерному зрению! 🤖 Сначала разобрались, что любое изображение — это обычный массив чисел. Разделили кадр на цветовые каналы, научились работать с BGR и HSV, создавать цветовые маски и находить объекты по их контурам. Затем перешли к ArUco-маркерам: 🔲 нашли маркер в видеопотоке;...
🚀 Новый сезон в школе РоботИКС стартовал
! Самое время и на каналы школы подписаться, чтобы не пропустить важные события: t.me/robot_x_school https://max.ru/channel_robotx https://vk.ru/robotx_su Вчера начались первые занятия, и впереди нас ждёт насыщенный учебный год! ⚙️ Механика 🔌 Электроника 💻 Программирование 🤖 И, конечно, всё это вместе — именно за это мы и любим робототехнику! Соревнования, олимпиады, конференции, новые проекты и интересные задачи — это лишь небольшая часть наших планов на текущий год! 📝 Предварительная запись на занятия в августе обязательна...
Кто бы что не говорил, а оставаться на связи нужно любыми способами
! ➡️ Канал в MAX: https://max.ru/channel_stepan ➡️ Канал в ТГ: https://dzen.ru/id/5eb2a21f62c0790b89d506bc ➡️ Сообщество ВК: https://vk.com/burmistrov_robotics ➡️ Личная страница ВК: https://vk.com/stepan.burmistrov ➡️ Дзен: https://dzen.ru/stepanburmistrov ➡️ Ютуб: https://www...
