Сколково. Там соберутся школьники, студенты, преподаватели и инженеры, чтобы показать проекты, обсудить, как использовать ROS и open-source в робототехнике, и найти единомышленников. Где: МосХаб.Сколково Когда: 20 ноября 2026 Формат: очно Участие бесплатное 👉 Регистрация 😀 Telegram-канал ROS Meetup Junior 🌐 Сайт Организаторы: АНО «Открытые системы робототехники», Школа робототехники РоботИКС Партнёры: МосХаб.Сколково, РОБОСИТИ, НАУРР ROS Meetup Junior: 20 ноября, Сколково Программа 10:00...
Stepan.Burmistrov
💡 Мастер-класс «Дизайнерский светильник с Wi-Fi»
А что, если создать светильник, которого больше ни у кого нет? Да ещё и управлять им со смартфона! 📱✨ Приглашаем на творческий инженерный мастер-класс в РоботИКС! За полтора часа каждый участник создаст собственный светильник с многоцветной подсветкой и управлением по Wi-Fi. 🔹 Придумаем дизайн и выберем сюжет 🔹 Познакомимся с лазерной резкой и изготовлением деталей 🔹 Соберём многослойную конструкцию 🔹 Разберёмся, как работает адресная светодиодная подсветка 🔹 Научимся управлять цветами, яркостью и световыми эффектами со смартфона 🎁 А главное — каждый заберёт домой собственный работающий...
🤖 Продолжаю делиться идеями и наработками по управлению роботами-манипуляторами
Постепенно собираю полноценный стенд для экспериментов и обучения ИИ. 1️⃣ Основа Для удобства работы сделал куб из конструкционного алюминиевого профиля. Он решает сразу несколько задач: 🔹 манипулятор можно нормально переносить с места на место 🔹 вся конструкция остаётся жёсткой 🔹 сверху и по бокам удобно крепить камеры 🔹 есть куда устанавливать электронику, освещение и дополнительные датчики Получается не просто манипулятор на столе, а полноценная рабочая зона. 2️⃣ Сам манипулятор Использую конструкцию LeRobot: https://huggingface...
🎶 Вечерний музон от РоботИКС
! А почему бы не устроить небольшую дискотеку прямо на учебном модуле, который мы разработали в РоботИКС? 🤖 🎵 Пищалка играет мелодию, а светодиоды устраивают настоящее световое шоу в такт музыке! И всё это работает на обычной Arduino Nano! Программирование — это не только полезно, но и весело!...
📷 Вчера готовили ArUco-маркеры — а сегодня они уже в деле
! ROSiK автоматически следует за маркером 🤖 Камера видит ArUco, OpenCV определяет его ID и положение в кадре, а робот уже сам подруливает так, чтобы держать маркер перед собой. Получается цепочка: 📷 Камера → 🔲 поиск ArUco → 🆔 определение ID → 📐 положение маркера в кадре → ⚙️ коррекция движения → 🤖 ROSiK следует за маркером Маркер напрямую влияет на поведение робота. Можно дальше экспериментировать: ↔️ держать маркер по центру 📏 поддерживать заданную дистанцию 🧭 использовать разные ID...
📐 Что такое ArUco-маркер и зачем он нужен роботу
? На первый взгляд это просто чёрно-белый квадрат с необычным рисунком. Но для системы компьютерного зрения ArUco-маркер — это специальная метка, которую камера умеет быстро находить и распознавать. У каждого маркера есть свой ID. То есть камера понимает не просто: 👀 «Я вижу квадрат» а: 🤖 «Я вижу маркер №17» И это уже очень полезно! С помощью ArUco можно: 📍 определять положение объекта 📐 оценивать его ориентацию 📏 измерять расстояние до камеры 🧭 использовать маркеры как ориентиры...
