ЛесоВосстановительная Робототехника

Для решения любой, даже самой простой задачи, требуется хороший план. План последовательных шагов. И если вы робот для посадки леса и перед вами поле. Поле сложной формы, на нем есть непроходимые участки, а выйти с поля после работы надо совсем в другом месте. Как проложить оптимальный путь? Как должен быть построен маршрут, чтобы равномерно рассадить деревья по всему участку? Как не заехать в тупик и не затоптать, возвращаясь, уже посаженные деревья? Решение этих вопросов теперь есть! Нами разработано программное обеспечение, которое предназначено для построения такого маршрута. Министерством цифрового развития РФ проведена экспертиза алгоритма, получено положительное заключение с внесением в реестр «Программного обеспечения Российской Федерации». Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.

Представляем вашему вниманию промежуточный этап разработки программных комплексов для управления автономным роботом: 1. Программа построения маршрута на территории, ограниченной вводимыми GPS-координатами. Позволит равномерно, избегая непроходимых участков, распределить сеянцы деревьев по всей территории. На выходе вычисления программы получаем массив GPS координат углов поворотов, начальных и конечных точек, по которым должен двигаться робот. 2. Android приложение, позволяющее управлять роботом по цифровым каналам связи. Позволит осуществлять контроль как по wi-fi (сеть, которую генерирует сам робот), так и во всех зонах покрытия спутниковой связи (Starlink, Qianfan или аналоги). 3. Система компьютерного зрения, позволяющая детектировать препятствия во время движения для совершения маневра объезда. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.