ЛесоВосстановительная Робототехника

Для решения любой, даже самой простой задачи, требуется хороший план. План последовательных шагов. И если вы робот для посадки леса и перед вами поле. Поле сложной формы, на нем есть непроходимые участки, а выйти с поля после работы надо совсем в другом месте. Как проложить оптимальный путь? Как должен быть построен маршрут, чтобы равномерно рассадить деревья по всему участку? Как не заехать в тупик и не затоптать, возвращаясь, уже посаженные деревья? Решение этих вопросов теперь есть! Нами разработано программное обеспечение, которое предназначено для построения такого маршрута. Министерством цифрового развития РФ проведена экспертиза алгоритма, получено положительное заключение с внесением в реестр «Программного обеспечения Российской Федерации». Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.

Представляем вашему вниманию промежуточный этап разработки программных комплексов для управления автономным роботом: 1. Программа построения маршрута на территории, ограниченной вводимыми GPS-координатами. Позволит равномерно, избегая непроходимых участков, распределить сеянцы деревьев по всей территории. На выходе вычисления программы получаем массив GPS координат углов поворотов, начальных и конечных точек, по которым должен двигаться робот. 2. Android приложение, позволяющее управлять роботом по цифровым каналам связи. Позволит осуществлять контроль как по wi-fi (сеть, которую генерирует сам робот), так и во всех зонах покрытия спутниковой связи (Starlink, Qianfan или аналоги). 3. Система компьютерного зрения, позволяющая детектировать препятствия во время движения для совершения маневра объезда. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.

Сотрудничество между Университетом искусственного интеллекта и компанией "ЛесоВосстановительная Робототехника" для проекта "Святобор" С каждым годом проблема сохранения лесных ресурсов становится все более актуальной. Для её решения компания "ЛесоВосстановительная Робототехника" и Университет искусственного интеллекта разработали проект "Святобор". Цель проекта — создать программное обеспечение для автономного робота, который будет эффективно и точно высаживать саженцы. В результате сотрудничества была разработана программа "Луч" для робота "Святобор". Она учитывает внешние границы и исключаемые участки, обеспечивает оптимальный маршрут и равномерную посадку саженцев с использованием GPS и алгоритмов. Система компьютерного зрения, разработанная Университетом, помогает роботу обходить препятствия, что делает процесс безопасным и эффективным. Интерфейс программы "Луч" позволяет легко загружать данные о территории и параметрах посадки. После успешных тестов на пилотных участках, программа готова к использованию. Документация, включающая инструкции по установке и использованию, была передана заказчику. Проект "Святобор" станет важным шагом к устойчивому восстановлению лесов и сохранению природных ресурсов. Над проектом работали: Руководители группы проекта - Терещенко Александр Владимирович и Гришаков Руслан Анатольевич; помощники руководителей группы проекта -Малицков Андрей Анатольевич, Аксту Руслан Владимирович и Рязанцев Егор Владимирович; а так же активное участие в проекте стажировки приняли : Шишкин Сергей Владимирович, Байдин Григорий Васильевич, Таранов Анатолиц Викторович, Горюнов Геннадий Валерьевич, Кирюшин Артем Максимович, Черных Александр Сергеевич, Вавилов Антон Васильевич, Старкова Наталья Валерьевна, Анохин Никита Александрович, Бурилова Анастасия Олеговна, Гаврикова Ирина Юрьевна, Гвоздев Алексей Томович, Коротков Юрий Юрьевич, Старкин Сергей Александрович, Фоменко Андрей Владимирович, Хонин Дмитрий Михайлович, Шулятиков Леонин Борисович, Фоменко Сергей Михайлович, Беренич Дмитрий Петрович, Садовченко Сергей Александрович.

Очередным этапом развития гусеничной платформы робота «Святобор» стало создание и отладка Android приложения. Цифровое управление безгранично расширяет возможности взаимодействия оператора с роботом и может включать в себя в том числе и спутниковую связь. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота «Святобор» для лесовосстановления и лесоразведения.

ООО «Лесовостановительная робототехника» прошло независимую экспертизу в доверенном центре экспертизы - Фонд Сколково. Наша организация соответствует всем базовым критериям Малых Технологических компаний, имеет положительное экспертное заключение и внесена в реестр МТК. Статус малой технологической компании (МТК) определяется в соответствии с Федеральным законом от 04.08.2023 № 478-ФЗ «О развитии технологических компаний в Российской Федерации», закрепляя основы «реестровой» модели предоставления государственной поддержки. Наличие компании в Реестре МТК упрощенно «открывает доступ» к мерам поддержки, без дополнительного сбора документов и подтверждений. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.

Опубликовано фото

ООО «ЛесоВосстановительная Робототехника» выполнило работы по созданию гусеничной платформы робота «Святобор». В ходе полевых испытаний должны быть подтверждены высокие грузоподъёмные характеристики (до 500кг), а также высокая проходимость и маневренность. В совокупности с возможностью дистанционного управления с помощью Android приложения и возможностью автономного движения по динамически рассчитываемой траектории движения и возможностью детектирования препятствий, настоящая гусеничная платформа создаст великолепные возможности для движения по пересеченной местности и выполнению поставленных задач по лесовосстановительным работам. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.

Под руководством ведущего специалиста ООО «ЛесоВосстановительная Робототехника» Антона Жукова коллективом программистов создано и ведется отладка на стенде блока беспроводной связи и программного обеспечения для управления гусеничной платформой робота Святобор. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.

Разрабатываются, опробируются и готовятся к полевым испытаниям механические модели манипуляторов для захвата сеянцев из пучка. Кроме гарантированного захвата сеянца на манипулятор должен отвечать требованиям максимальной надежности и ремонтопригодности. По результатам полевых испытаний будет определена конструкция оптимального механизма и его габаритные размеры. Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.