Практика

Я поменял пароль wifi на домашней сети и тут понеслась! Всё надо перенастроить. Если с техникой +- нормально всё, то с одноплатником беда. Не хочет подключаться и всё тут. Я тут пригорюнился. Мало того что это всё не очень удобно через провод настраивать. ещё и по умолчанию для режима экономии энергии интерфейс гасился через пару минут. По usb я не подключился, разбираться не стал, но сходу не завелось, в силу очень ограниченого времени. Подключился по ethernet кабелю. Сначала я по хардкору настраивал через SD карточку меняя пароль в фале конфигурации...

Очередное поделие! Пришла идея приделать к самокату алюминиевую трубку. Не спрашивайте зачем. И никогда так не делайте! Было бы придумано стало быть сделано! Обрезков трубок полно как-то делал ЧПУ фрезер. Осталось от него. Как нибудь надо про него рассказать... Отмерил отрезал. Прикинул все отлично подходит. Заказал грипсы. Грипсы фото Жду. Пока жду надо модельку забахать! Готово: Здесь будут фотографии V1 забахал! Напечатал крепим.... Щщёлк! Зазор 2мм много. А может пластик уже старый и хрупкий стал...

Настройка экрана Взял заодно и экран тач, вместе с матплатой. Потом подумал что зря я это сделал. Но поковырялся и вроде как нашёл годный туториал В общем настройка простая подключаем экран по UART качаем bridge кладём в директорию настройки в клиппере printer.cfg: настройки в boot После нескольких попыток использования. Отказался от применения. Мои ожидания были что экран будет показывать клиперный интерфейс, который можно настроить в прошивке и подключить как дисплей для одноплатника...

Погонял я пару дней по песку, под дождём, по траве, мыл в пруду, разрядил пять аккумуляторов, отснял несколько роликов! И как итог приржавел один из подшипников вала. плохо крутятся колёса. Разобрал, нашёл подшипник который дал клина...

Машинка бодрая полный привод. 2 дифференциала. Работает от 2х аккумуляторов 18650. В комплекте сама машина, пульт, 4 аккумулятора и к каждому зарядник usb. Заряжается по разному пару часов. Зарядки хватает на пол часа примерно. Сама машина жарит бодро. крутит пятаки на гладкой поверхности. Но и на асфальте тоже. Едет (по заверениям на али) 40 км\ч. Есть версия на бесщёточном моторе и там заявляют скорость до 60. Бодрая, крепкий корпус (вроде). Полный привод, 2 дифференциала. Подвеска амортизаторы (с натягом можно так назвать потому что) пружинные...

Я недавно приобрёл модуль для генерации ШИМ-сигнала и решил протестировать его с сервоприводами. Модуль имеет параметры 3-8V питания и светодиодный индикатор питания. В моих тестах модуль успешно справился с мощной сервой MG996 и лёгкой SG90. Однако, в первом тесте при быстром вращении крутилки управления, питание моргало, и я подумал, что модуль не справляется с мощностью. Но последующий тест показал, что проблема была скорее всего в плохом контакте...

Вот такой модуль взял для тестирования сервоприводов. Параметры 3-8v питание. Я тестировал с китайской сервой MG996 и SG90. Есть светодиодный индикатор питания. С мощной MG996 справился и с лёгкой sg90 без проблем...

Перед поездкой на горнолыжку быстренько смоделировал бокс на 2 аккумулятора. Ссылка на проект здесь https://www.thingiverse.com/thing:6936307 Фото:

Нашёл на али ключ с трещоткой без ручки. Ключ цилиндрической формы, размеры на фото. С одной стороны квадрат 1\4, с другой обычный переключатель трещотки. Также есть на 1\2 и 3\4 Я наткнулся случайно и подумал что такая форма ключа будет удобна для замены сопла. Я менял с помощью головки на 7. Тк сопло меняю на горячую, если замешкаться то головка перегревается...

Я нашёл максимально удобный способ для меня определения оффсета. То есть итоговый офсет будет 3.5-0.6 = 2.9 Раньше по не знанию я эту штуку заливал вместе с прошивкой. После поковырял и стал указывать в стартовом скрипте...

Настройка драйверов tmc2209 Плата поддерживает 3 протокола Регулируется пинами. Выбираем UART Тут понятно написано: https://bttwiki.com/SKR%20PRO%20V1.2.html#description-of-patterns-and-interfaces Везде работают через UART. Я было начал искать как настраивать напряжение через подстроечный резистр. (Тут доступно написано https://3dtoday.ru/blogs/victor/kak-nastroit-draivery-sagovyx-dvigatelei-rasscityvaem-vref) Но оказывается TMC2209 умеет в цифровом виде по UART. Я выставил параметры такие: run_current: 0...

Ну вот и я добрался до клипера! А началось всё с того: "дайка я башку обновлю..." и панеслась! После переделал принтер на 24в. Точнее пересобрал электронику. А потом дайка я платку поменяю на ту что со сменными драйверами ( взял SKR-pro v1.2 TMC 2209) Ну и надо уж сразу клиппер поставить! ачо.... Решился всё таки взять малинку только ту что от BTT. Такую Брал на али. Материнская плата Драйвера взял 2209 Операционку для клиппера выбирал между ratos и от BTT. Выбрал оригинальную. Материалы как установить тут https://github...