Voron 0.2 / апгрейд XY joints
Самый очевидный и простой апгрейд - замена подшипников на шкивы.
Я взял GT2-6мм высотой, 16 зубьев, 3мм внуренний диаметр. Их внешний диаметр чуть больше, чем у подшипников, но размера для установки достаточно. Мало того, что шкивы будут работать лучше при контакте с зубчатой стороной ремня, так они ещё и вдвое легче подшипников...