Сигнальная ошибка
Очень легко неправильно истолковать сигналы - Чуть придавливать передний тормоз в повороте – хорошая привычка. В описанной ситуации она сильно сократила тормозной путь. И пользоваться поворотниками тоже очень полезно, иначе другие водители не смогут понять ваши намерения. А вот от привычки мечтать за рулем следует как можно скорее избавляться...