Согласно легенде, Рим был основан двумя-братьями близнецами: Ремом и Ромулом. Римляне верили, что эти дети происходили от богов - в одной версии их отцом был сам Бог войны Марс, согласно другой, они происходили от Геракла. Так или иначе, обе версии сходятся на том, что их прямым предком был Эней, сын Венеры - полубог, легендарный герой Троянской войны, и не менее легендарный путешественник. Именно он возглавил выживших троянцев после падения их великого города, и увлек за собой из Малой Азии в Италию, где они и обрели новый дом. Мать "божественных" близнецов, Рея Сильвия, была внучкой Энея и дочерью царя Альба-Лонги, древнего латинского города, не далеко от Рима. В один день, еще до рождения Ромула и Рема, отец Реи, царь Нумитор был свергнут и изгнан (или убит) своим младшим братом Амулием, который, опасаясь проблем в будущем, убил сына (или сыновей) Нумитора, а его дочь Рею он заставил стать весталкой, жрицей богини Вест, которые принимали целибат и полностью посвящали жизнь служению