Нейронные эксперименты

Опыт использования самодельной защиты показал, что она болтается. Поэтому после первой поездки я привязал ее к спицам разметочным шнуром. Сам шнур, конечно, же оплавлен с тыльной стороны, чтобы не развязался. Пластик немного нагрел и подогнул в промежутки между спицами, иначе он цепляется за крепление натяжных роликов (этот момент лучше предусмотреть изначально). Однажды, когда я проехал по лужам и грязи, у меня стала падать цепь. Причиной стал песок, попавший между защитой и трещоткой. Мало того, что с цепью были проблемы, так еще и "накат" почти пропал...

Я "подсел" на Proteus, когда увлекся микроконтроллерами (МК). В частности, 8-битной линейкой Atmega (в народе - Arduino). Если надо смоделировать простую схему + софт на этом МК - просто сказка! Практически 100% достоверность в реальности. А вот когда нужно продумать нюансы: все токи, предельные напряжения, временные задержки - "садишься на измену". Постоянное "тыкание мышкой" в переключатели, изменение номиналов резисторов и генераторов, вставка и удаление новых цепей, "отлов" переходных процессов в осциллографе...

Итак, у нас есть сигнал EC выключения всех драйверов. По сигналу EC (лог "0") выключить все 3 силовых модуля. Для включения EC = 5В (лог "1"). 40 мА максимум для выхода LM2904 (он практически аналогичен LM358, использую то что есть в "сусеках"). Так как модули уже готовые, то переделывать их мы не будем. Ни программно, ни электрически. Еще одна вводная: максимально использовать однотипные элементы (в пределах всего контроллера). Первое, что приходит на ум - выключать питания драйверов (12В). С сигналами уже разобрались - давайте посмотрим на выключатель...

Согласно анализу схем, среднестатистический BLDC-контроллер (вело) контролирует напряжение батареи через резисторный делитель с помощью АЦП. В основном, для определения напряжения отсечки. В более продвинутых - еще и ваттметр...

Контроль тока в фабричных BLDC контроллерах осуществляется по схеме, указанной на рисунке ниже. Сам шунт это одна или несколько проволок из манганина или константана (см. рис. выше). В более мощных (мотоциклетных, типа "Fardriver") контроллерах измерение тока (там он достигает сотен ампер) производится с помощью ферритового кольца (на двух или более фазах мотора) с зазором. В зазоре стоит датчик Холла. Смотрим - куда же приходят сигналы "Ток" и "Аварийный ток". Рабочий ток (в велосипеде это до 10А,...