Существует несколько теорий относительно того, кто основал Кито-рю. По одним из этих вариантов создателями являются Фукуно Ситироуэмон Масакацу совместно с Ибараки Сэнсай, и Тэрада Канэмон Мицухидэ. В литературе по этому вопросу, написанной как в годы периода Эдо, так и в современные, этот вопрос не прояснился, но часто даётся противоречивая информация. Ниже представлена моя интерпретация всей имеющейся информации. Вероятно, основателем Кито-рю был Ибараки Сэнсай. По некоторым данным, Сэнсай с раннего возраста служил семье Ягю...

Каждый, кто смотрел матч или турнир по смешанным единоборствам, наверное, слышал о «кимуре», болевом приеме на руку, который многие бойцы пытаются использовать, но лишь немногим удается его применить....