Так-с… со стопой разобрались. Поднимаемся выше, к голени. Голень — это не одна кость, а две: большая берцовая и малая берцовая. Они идут параллельно, но работа у них разная. Представьте себе дверной косяк: одна стойка держит весь вес двери, вторая — помогает конструкции не шататься...