Собаки ошибаются - это нормально. Чтобы они ошибались меньше, мы должны давать им своевременную и понятную обратную связь в виде маркера неверного действия. После этого следует обнулиться, развалить работу, чтобы не зашивать ошибку в цепочку действий. К примеру, работаешь ты нормативную команду "рядом". Хочешь получить не просто корректную позицию, но и сконцентрированную на тебе собаку. Пытаешься объяснить ей, что клевать во время движения рядом не стоит. Но что при этом делаешь? Продолжаешь работу после ошибки, а в конце еще и зарплату выдаешь, фактически подкрепляя собаку за оплошность...