Словом "слобода" в России называли поселение, жители которого были освобождены от местных повинностей, например, от уплаты податей или от воинской службы. Такие льготы давались не просто так, они обязательно чем-то мотивировались, например, необходимостью осваивать новые земли, что уже само по себе было делом нелёгким. Например, Слобожанщиной назвали территорию современных Харьковской, Сумской и Белгородской областей. Там с XVI века давали земли всем желающим, при условии что они возьмут на себя защиту границ Русского Царства от крымских татар...
Постоянно сталкиваюсь, что на этот вопрос ответа не знают 9 человек из 10, хотя вроде бы всё просто и общеизвестно. Сколько смогу, попробую объяснить. На последнюю истину, как обычно, совсем не претендую, просто свои наблюдения в дополнение к общим правилам...