Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...

В станкостроении, робототехнике, упаковочных линиях и системах высокоточного позиционирования приводная система является не просто источником движения, а функциональным пределом всей машины. Именно она задаёт динамику разгона и торможения, определяет достижимую повторяемость позиционирования, устойчивость к реверсам и способность оборудования работать в режиме непрерывных нагрузок без деградации точности. Любая ошибка или компромисс на уровне привода масштабируется на всю установку, превращаясь в ограничение производительности, качества или ресурса...