Режимы работы бесколлекторных двигателей в робототехнических манипуляторах характеризуются многообразием нагрузочных ситуаций, требующих гибких алгоритмов управления. Разработки НПО «Андроидная техника» демонстрируют успешное применение бесколлекторных электродвигателей в отечественных робототехнических комплексах, включая робота FEDOR (Skybot F-850), космического робота «Теледроид». Бесколлекторные электродвигатели постоянного тока (BLDC) стали основой современной робототехники благодаря высокой мощности, надёжности и точности позиционирования...