Эти глаголы часто путают грамотных людей. По своей сути они равнозначны, но есть небольшая загвоздка: два из них почти вышли из оборота. Подымать, подъять и поднимать Подымать и подъять — два устаревших слова. «Подъять» уже давно вышло из оборота. Услышать его можно только в глухих деревнях, да и то не во всех. Так что забудьте про «подъять». «Подымать» используется чаще, но в словарях оно считается либо устаревшим, либо разговорным...
Есть такие просторечные глагольные формы: подымать, отымать, разымать, сымать … Сегодня им отказано в праве на существование в литературном языке. Предпочтение отдается формам поднимать, отнимать, разнимать, снимать … При этом мало кто может объяснить присутствие в их морфемном составе инфикса н. Да, к тому же, есть, например, форма взимать, которая хоть и пишется через и, но произносится чаще через ы. Но речь не об этом. К перечисленным словам примыкает еще одно – вздымать, которое по смыслу похоже...