Наверно самое тяжелое оскорбление для любого моряка, сказать, что его судно куда-нибудь там в Индию "плавало". Настоящие морские волки признают только один глагол в отношении движения корабля - "корабль ходит"! "Плавали" бывали моряки скажут только когда нужно указать именно на то, что "были в море", а из контекста неясно. Например, "плавали - знаем", или же "плавающий адмирал" - т.е тот, что не на берегу штаны просиживает. Но откуда же такое взялось? Есть версии, что, мол, моряки не любят глагол "плавать", потому что "плавает" в море всякие там мусор и прочие нечистоты...

Занять какую-то однозначную позицию в этом вопросе сложно. Многие считают, что слово "ходят" по отношению к кораблю или любому другому судну – это просто жаргонизм наряду с гальюном, компасом (с ударением на второй слог) и т.д. Соответственно, в выражении "плавают корабли" никакой ошибки нет. Как говорил классик: "Плывут пароходы — привет Мальчишу!" – в конце концов, рыба тоже плавает, а не ходит – констатация этого факта может быть хорошим ответом на знаменитое выражение про то, что "это г... в проруби плавает, а корабли ходят"...