3.1 Ведение В первых двух лекциях мы выяснили: ПЛК — это «звено решения» автоматической системы, и работает он циклически — читает входы, выполняет программу, записывает выходы. Но откуда берётся программа? На каком языке её пишут? В каких программах работают инженеры? И через какие этапы проходит программа, прежде чем начнёт управлять реальным оборудованием? Эта лекция отвечает именно на эти вопросы. Мы не разбираем подробно какую-то конкретную среду программирования — её освоение идёт на лабораторных работах...