Подключение коллекторного двигателя.
Заменяем Arduino простой логикой: схема управления двигателем
В различных самоделках часто используются маломощные коллекторные электродвигатели постоянного тока. Для их подключения к цифровым устройствам (включая микроконтроллеры и платы Arduino) требуется транзисторный ключ, обычно на мосфете, или более сложный драйвер. Последний позволяет менять полярность на контактах двигателя, управляя направлением его вращения. Драйвер L9110S — это компактный двухканальный модуль для управления двумя коллекторными моторами или одним двухфазным шаговым двигателем. Благодаря низкой цене и простоте подключения он широко используется в робототехнике...