Настройки панели задач - это настройка положения этой панели в Ubuntu (так как Вы могли заметить, что панель задач в системе располагается в очень необычном месте), размер иконок (удобный элемент, для людей, которые любят большие иконки), а также возможность скрывать панель задач...

Панель задач Windows 7 – горизонтальная и контрастная к рабочему столу полоса, по умолчанию расположенная в самой нижней части экрана компьютера.