Ранее в статье Причастный и деепричастный обороты: понять и не путать причастный и деепричастный обороты рассматривались в сравнении и отмечалось, что правила обособления для этих оборотов разные. Теперь можно разобраться с правилами пунктуации в предложениях с причастными и деепричастными оборотами. Как уже упоминалось, причастный оборот в предложении зависит от определяемого слова: Задание, (какое?) выполненное хорошо… Определяемое (главное) слово ЗАДАНИЕ, от него задаём вопрос к причастному обороту...