Карта сайта — это файл sitemap.xml со списком адресов страниц, который сообщает поиску, что у вас на сайте есть. Нужен он не всем, и единственный проверяемый критерий «не нужен» нашёлся не у SEO-агентств, а в документации Google: «Сайт сравнительно невелик. Иными словами, на нем не больше 500 страниц, которые должны быть представлены в результатах поиска». А если ваш сайт сделан на Тильде или на WordPress версии 5.5 и выше, файл у вас уже есть и открывается по адресу /sitemap.xml — создавать его, скачивать из генератора и заливать на хостинг не надо...