Когда начинаешь изучать программирование промышленных контроллеров, быстро сталкиваешься с вопросом: на каком языке писать программу? В одном проекте встречаются электрические схемы с контактами и катушками, в другом — функциональные блоки, а в третьем — строки кода, похожие на обычный язык программирования. Почему так происходит? Какой язык лучше подходит для управления двигателями, работы с датчиками и реализации сложных алгоритмов? Разберём три распространённых языка программирования ПЛК: LD, FBD и ST...