Редуктор подбирают не по габаритам, а по моменту и режиму нагрузки. Ошибка здесь проявляется не сразу: механизм работает, но ресурс сокращается в разы. Передаточное число. Определяется как отношение оборотов двигателя к требуемым оборотам выходного вала. Если узел уже существует, число берётся из задачи, а не подбирается на глаз. Крутящий момент. Нужен не расчётный, а с коэффициентом запаса. Для ударных и реверсивных нагрузок запас увеличивается: пуск, реверс и заклинивание дают пиковые моменты, которые редуктор обязан выдержать...