Редуктор подбирают не по габаритам, а по моменту и режиму нагрузки. Ошибка здесь проявляется не сразу: механизм работает, но ресурс сокращается в разы. Передаточное число. Определяется как отношение оборотов двигателя к требуемым оборотам выходного вала. Если узел уже существует, число берётся из задачи, а не подбирается на глаз. Крутящий момент. Нужен не расчётный, а с коэффициентом запаса. Для ударных и реверсивных нагрузок запас увеличивается: пуск, реверс и заклинивание дают пиковые моменты, которые редуктор обязан выдержать...

Мотор-редуктор – это устройство, которое соединяет  в себе  функции электродвигателя и редуктора. Он имеет очень высокий коэффициент КПД, поэтому может использоваться во многих отраслях промышленности. Этот агрегат отличается удобством в обслуживании, компактными размерами и довольно простым устройством. Мотор необходим для преобразования какой-либо энергии в механическую. Редуктор служит для трансформации крутящего момента при помощи одной или нескольких механических передач.  Основные виды моторов-редукторов...