Начать придётся с предыстории, иначе не получается. Вот в этой статье - развивая тему передаточных свойств (свойств передаточного механизма) спиралей Коутса (Котеса) по разному пишется фамилия, довольно быстро и гладко сложились кинематические схемы вот таких вот редукторов - Вообще-то спирали Коутса (Котеса) понятие не для средних умов, одно их определение данное им самим чего стоит - Котес так описывает свой анализ этих кривых: «Предлагается перечислить различные типы траекторий, по которым могут...