Водитель любого тарифа и пешие курьеры могут регистрироваться в яндекс ПРО через разные парки. Также пешие курьеры и водители всех тарифов, кроме грузового, могут регистрироваться как самозанятые. Количество парков, через которые можно зарегистрироваться - не ограничено, можно зарегистрироваться как самозанятый, а потом через парк, можно сначала через парк, потом работать как самозанятый (в чем разница писала ЗДЕСЬ). Можно пол дня работать в одном парке, пол дня в другом, или также менять самозанятость на парк...

Разумеется, заставлять пассажира ехать на точку Б, если он решил изменить маршрут, не надо. Просто, когда столкнулась с новой "гениальной" идеей Яндекса - подумала - что это было бы прекрасным вариантом. Все дело в ситуации, когда клиент решил изменить конечную точку, но не может сделать этого в приложении (не умеет, заказал другой человек, заказал через сайт или по телефону), или, если просто указал населенный пункт (в СНТ, например, вообще нельзя указать конкретный участок, точка встанет где-то посередине самого СНТ)...