Когда я только пришёл работать слесарем КИПиА в котельную, мне попался на глаза регулятор температуры. На экране мигали какие-то буквы: П, И, Д. Я нажал на кнопки, покрутил значения - котёл вроде заработал нормально. Через неделю температура в контуре начала плавать, как пьяный матрос на палубе. Вызвали наладчика, он приехал, посмотрел на мои настройки, хмыкнул и сказал: «Ты что, ПИД наугад крутил?» Крутил. Наугад. Потому что не понимал, что делаю. Если вы тоже когда-нибудь крутили ПИД наугад - эта статья для вас...