Продолжаем знакомство с техникой на уровне математических возможностей моделирования. Как я уже говорил основа любой устойчивой системы - это грамотное построение функции управления. Сколько непонятных, но в тоже время нужных слов, но на самом деле всё просто. Я думаю все вы ездили на авто (глупость сказал, но всё же) и обращали внимания, что до одной и той же скорости Вы можете разогнаться за разное время. 1. Сценарий один. Берем и топим газ в пол, пока обороты не взлетят до 7000, дальше можно уже на третью скорость и снова в пол...

Большинство из Вас, думаю, слышали про такие регулятора как: ПИ или ПИД. Сейчас рассмотрим самый простой способ регулирования - пропорциональное. П - регулятор Основная идей в том, что выходной сигнал пропорционально зависит от входного сигнала. То есть если рассмотреть пример обогрева дома, то можно выделить зависимость от уличной температуры. Чем ниже температура на улице, тем больше необходимо подавать температуру в радиаторы. Идея температурного регулирования достаточно проста, все температурные...