Продолжаем знакомство с техникой на уровне математических возможностей моделирования. Как я уже говорил основа любой устойчивой системы - это грамотное построение функции управления. Сколько непонятных, но в тоже время нужных слов, но на самом деле всё просто. Я думаю все вы ездили на авто (глупость сказал, но всё же) и обращали внимания, что до одной и той же скорости Вы можете разогнаться за разное время. 1. Сценарий один. Берем и топим газ в пол, пока обороты не взлетят до 7000, дальше можно уже на третью скорость и снова в пол...

Статья про релейный регулятор тут. Продолжаем серию статей по теме автоматического управления роботом при движении по черной (и не только) линии. Сегодня на повестке дня - П-регулятор или пропорциональный регулятор. Его смысл в оказании воздействия на исполнительные устройства, пропорционально отклонения от установки. Иными словами, мы будем крутить колесами тем сильнее, чем дальше будем отклоняться от установленного значения, чтобы вернуться назад. Все в принципе просто. Но когда дело доходит до практики, модель может не ехать, от слова никак...