Слова, у которых первая часть начинается с иноязычных «видео», «аудио» и «медиа», всегда пишутся слитно со второй частью. Правильно: видеоурок Даже если интуитивно хочется их разделить, а Word бьёт тревогу, указывая на орфографическую ошибку (вообще, встроенному корректору не стоит всегда доверять), слово «видеоурок» пишем слитно. Правило закреплено, а найти его можно в справочнике Лопатина «Правила русской орфографии и пунктуации»...

Видеоконцерт или видео-концерт? Ворд (он же Word) считает первый вариант неправильным и подчеркивает его, а второй вариант считает правильным и не подчеркивает. Врет ваш Ворд. Корень видео- появился в русском языке уже давно, задолго до роста популярности английского языка, и правила его употребления давным-давно сформулированы. Корни видео-, аудио-, радио-, стерео- пишутся в сложных словах слитно. Никаких дефисов: видеозапись, аудиоформат, радиоэлектроника, стереонаушники. Иногда говорят: слово видео приобрело новое значение, которого у него раньше не было...