1) В согласовании есть главное и зависимое слова. При согласовании зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже.
Иначе говоря, приведем примеры: Темный экран, красные розы, черные очки.
2) Управление – это вид подчинительной связи, при котором главное слово будет управлять зависимым благодаря падежам. (Родительному, Дательному, Винительному, Творительному, Предложному).
То есть: Петь серенаду (петь (кого? чего?) – Р...