Ультразвуковые датчики расстояния Ардуино очень востребованы в робототехнических проектах из-за своей относительной простоты, достаточной точности и доступности. Они могут быть использованы как приборы, помогающие объезжать препятствия, получать размеры предметов, моделировать карту помещения и сигнализировать о приближении или удалении объектов. Одним из распространенных вариантов такого устройства является датчик расстояния, в конструкцию которого входит ультразвуковой дальномер HC SR04. В этой...

Ультразвуковой датчик определения расстояния HC-SR04 активно используется в проектах по робототехнике, работающих на основе Ардуино. По сути, этот сенсорный датчик во многом и делает из некоего электронного изделия робота. Для передвижения мало иметь запрограммированные моторы. Что толку в передвижении робота, если он будет натыкаться на препятствия. Вот для того, чтобы реагировать на возникновение препятствий на траектории движения, и нужен этот датчик. На фото можно увидеть конкретные примеры использования HC-SR04 в простых роботах (робот-паук и робот-грузовичок)...