Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...

Инверсная кинематика Ещё одна очень полезная штука, которую "знать надо". В ней нет концептуально ничего сложного. Это набор математических правил, которые позволяют предсказать как будут расположены связанные между собой объекты при движении отдельных. Частный пример в играх — это персонажи. Часто необходимо взяться за трубу, и так как анимацией это не всегда удобно (да и возможно сделать), то в пару к анимациям идёт инвёрсная кинематика. Назначается целевая позиция кисти руки и пальцам, а локоть и плечо уже движутся в соответствии с инвёрсной кинематикой) В Unity есть встроенная инвёрсная кинематика и для 2д и для 3д...