В эпоху Токугава (1603–1867) власть в Японии разделялась между военным правительством бакуфу и княжествами хан. Бакуфу возглавлял сёгун из династии Токугава, а княжества — князья-даймё. В каждом княжестве власть тоже передавалась по наследству внутри одного военного дома, поэтому там тоже были свои "династии". Всего княжеств насчитывалось около 250. Чтобы быть князем-даймё, нужно было иметь в своём подчинении компактный участок земли с доходностью более 10 тысяч коку риса. 1 коку — около 150 кг,...

Наиболее предприимчивые феодалы воспользовались шансом и расширяли свои владения за счёт завоевания соседских территорий. Именно в те времена они возглавляли по началу небольшие, но преданные им армии самураев. Со временем даймё укрепляли свою власть и самые богатейшие из них достигали самого высокого официального статуса. В будущем сёгуны назначали военных советников именно из числа даймё, а также из их числа выбирались и земельные администраторы. После захвата определённых территорий даймё...