Инкрементальный (или относительный) энкодер — это электромеханический датчик, преобразующий вращательное движение в цифровой сигнал. В отличие от потенциометра, он не имеет ограничения по углу поворота, а вращение происходит «ступенчато», что позволяет тактильно ощущать каждый шаг изменения значения. Ключевые особенности: Внутри энкодера находится диск с отверстиями. При вращении оси два выходных контакта (CLK и DT) поочерёдно замыкаются на общую пластину. Важная особенность: сигналы на этих контактах сдвинуты по фазе на 90° друг относительно друга...