В связи со старинным значением слова БОТ - ШЕСТ, можно предположить, что так первоначально называли плавсредства на которых использовался ШЕСТ при передвижении по воде. См. ниже "Словарь церковно-славянского и русского языка" 1847 г. BOT. Petit vaisseau, dont on se sert aux Indes Orientales. Il n'a point de ponts, & est mâté comme le heu. Voyez HEU. Бот. Небольшое судно, которым пользуются в Ост-Индии. У него нет палуб и есть мачта, как heu. См HEU. On appelle aussi Bot un gros bateau Flamand, qui ressemble à une petite flûte...

Вообще Переславль-Залесский ужасно старинный город. Он всего-то на пять лет моложе Москвы. Его основал, назвав свое новое творение Переяславлем (городом, Перенявшим славу) в 1152 году на территории тогдашней Северо-Восточной Руси, в Залесье – то есть в районе богатых земледельных угодий – сам князь Юрий Долгорукий. Здесь родился Александр Невский. Здесь великая княгиня Евдокия, супруга Дмитрия Донского, была чудесным образом спасена от нападения воинства ордынских татар. Здесь посвящали в игумены будущей Троицко-Сергиевой лавры преподобного Сергия Радонежского...