Кошка сидит на подоконнике, вы проходите мимо, она соскальзывает. Полметра полёта, глухой шлепок, и вот она уже стоит на полу с видом «ничего не было, шёл мимо». Хотя вниз летела спиной. Вот как она это делает. В кошачьем внутреннем ухе сидит вестибулярный аппарат, тот же по устройству, что у человека. Он различает не «верх и низ» как картинку, а направление, куда тянет сила тяжести. Плюс глаза, если светло. Ноль опоры под лапами, и мозг мгновенно получает две вещи: падаю и повёрнута не той стороной...