Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...
Теория автоматического управления и регулирования – это наука, которая изучает процессы управления и регулирования техническими объектами при помощи автоматических устройств и систем. Она возникла в начале XX века и сегодня является одним из самых важных разделов технической кибернетики и автоматики. Основными принципами теории автоматического управления и регулирования являются принцип обратной связи и принцип оптимальности. Эти принципы лежат в основе всех автоматических систем управления и применяются для повышения качества работы технических объектов и экономии ресурсов...