Кулибин представил в Санкт-Петербургскую медико-хирургическую академию несколько проектов "механических ног". Все они представляли собой очень совершенные протезы нижних конечностей, способные имитировать движения ноги, потерянной выше колена. Первый вариант протеза, изготовленный в 1791 году, он испытал с помощью военного поручика Сергея Непейцина, который и попросил изобретателя сделать удобный в использовании образец. — Вот, Иван Петрович, много ты разных диковин вымудрил, — обращался поручик к изобретателю, — а нам, воякам, приходится таскать грубые деревяшки...

Иван Петрович Кулибин – легендарный российский изобретатель, чья длинная и насыщенная жизнь преимущественно прошла в XVIII веке (1735-1818). Слава Ивана Петровича была столь велика, что изобретателя, инженера и механика ещё при жизни называли «нижегородский Архимед», что весьма веско подчёркивает его статус. Что только не было на счету у Ивана Петровича! Ахроматический микроскоп, самобеглая повозка, лифт с винтовым механизмом и, конечно же, легендарные механические протезы, которые надолго опередили своё время...