Кулибин представил в Санкт-Петербургскую медико-хирургическую академию несколько проектов "механических ног". Все они представляли собой очень совершенные протезы нижних конечностей, способные имитировать движения ноги, потерянной выше колена. Первый вариант протеза, изготовленный в 1791 году, он испытал с помощью военного поручика Сергея Непейцина, который и попросил изобретателя сделать удобный в использовании образец. — Вот, Иван Петрович, много ты разных диковин вымудрил, — обращался поручик к изобретателю, — а нам, воякам, приходится таскать грубые деревяшки...