В преддверии того, как взаимодействие человека и робота станет привычным в нашей жизни, производительность роботизированных устройств по-прежнему сильно зависит от их редукторов. В большинстве промышленных роботов обычно используются две относительно нетрадиционные технологии трансмиссии — гармонические приводы (волновые редукторы) и циклоидальные приводы (циклоидальные или планетарно-цевочные редукторы), которые не так широко используются в других отраслях промышленности. Связка электродвигатель...