Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Колесный погрузчик Komatsu WA475-10 получил новую кинематику стрелы с рычажным механизмом. Нововведение позволит легче захватывать бревна и использовать ковши большого объема. Кинематика полностью совместима с обычным навесным оборудованием за счет гидравлического быстроразъемного соединения. Для новой спецификации стрелы доступны дополнительные опции: защита от ударов сзади, ударопрочные передние крылья и прочная передняя защитная пластина...