Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица. В предыдущей статье данного цикла [1] рассматривалась ситуация, которая сложилась к середине XIX в...