Исследователи из Колумбийского университета в Нью-Йорке изобрели искусственные мышцы, способные поднимать грузы в тысячи раз тяжелее собственной массы. Методика изготовления настолько проста, а материалы настолько доступны, что заняться конструированием мягкой робототехники может любой желающий, особенно если в наличии имеется 3D-принтер. Несмотря на сногсшибательные успехи пермских инженеров, до настоящих «терминаторов» человечеству еще далеко. Алгоритмы постоянно совершенствуются, машины становятся все умнее – настолько, что искусственного интеллекта начинает побаиваться даже Илон Маск...
Рассмотрим одну лего-техник самоделку. В этом экскаваторе за движение рабочей части отвечают цилиндры – поршни, способные менять свою длину. В настоящей технике это сделано с помощью гидравлики. Внутрь цилиндров закачивается (или откачивается) специальная гидравлическая жидкость, из-за чего они раздвигаются/сжимаются. В LEGO есть два варианта осуществления: 1. Пневматика (в следующей статье!). Воздух, в отличие от гидравлической жидкости имеет гораздо менее плотную структуру и может сильно сжиматься...