Лямбда-зонды для определения состава отработанных газов монтируют в выхлопные системы с 1980-х. Благодаря этим датчикам возможно скорректировать работу системы впрыска, чтобы состав смеси стал оптимальным. Если датчики определяющие концентрацию кислорода, ломаются, мотор вынужден переходить из обычного режима в аварийный. Когда шло техническое развитие систем впрыска, бензин дозировался с учетом показаний прибора-датчика, контролирующего, как расходуется воздух. Но вскоре обнаружилось: с единственным каналом обратной связи система вряд ли может полноценно функционировать в разных режимах...