Я уже писал о том, что на Весте лучше не буксовать (впрочем, это касается любой машины). Но если уж это случилось, то надо понимать, как из этого выбраться с минимальными потерями времени и средств. Во-первых, лучший способ выбраться из грязи или снега - это не попадать туда. Если вы видите сложный участок дороги, то первым делом поищите объезд. Если такового не найдётся, то не спешите соваться в лужу или сугроб. Мой отец - бывалый водитель, который ездил в старые времена (как сейчас любят говорить - олд-скул - старая школа), когда асфальта почти нигде не было...

Зачем отключать ESC и TC - проверил на собственном опыте после трёхдневного урагана со снегом.