Немного теории. 🔴 Задний мост у машин типа "классика" и "нива" имеет подвижность по поперечной оси автомобиля из-за тяги Панара (если машина поднята, тяга Панара сдвигает мост вправо, если пружины просели, то сдвигает в лево). Так-же и передняя ось не имеет постоянной колёсной базы (у поднятой машины, колёсная база меньше, чем у машины с просевшими пружинами). Но у заднего моста всегда колёса параллельны. Если два задних колеса параллельны, то задача первого этапа сделать и одно переднее колесо...

Ваз 2121 Нива – Первый Советский кроссовер автомобиль повышенной проходимости — внедорожник малого класса с несущим кузовом и постоянным полным приводом. Серийно производится с 5 апреля 1977 года продавался под именем ваз 2121 Нива на внутреннем рынке. Трансмиссия с постоянным полным приводом, механической четырёхступенчатой коробкой передач , двухступенчатой раздаточной коробкой и блокируемым межосевым дифференциалом . Геометрические параметры проходимости хорошие за счёт достаточно большого...