Роберт Энсон Хайнлайн родился 7 июля 1907 в городе Батлер, округ Бэйтс, Mиссури. Третий сын Рекса Ивара Хайнлайна и Бэм Лайл Хайнлайн, он имел двух старших братьев, Рекса Ивара Хайнлайна и Лавренс Лайл Хайнлайна, и младшую сестру, Луизу Хайнлайн. Когда он был юношей, его семейство переехало в Канзас-Сити, Mиссури, США. Роберт вырос там, но лето проводил с родственниками в Батлере. Он окончил среднюю школу в Канзас-Сити в 1924 и учился год в колледже. Его брат Рекс пошёл в военно-морскую академию в Аннаполисе, и Хайнлайн избрал то же будущее для себя...

Первый свой опубликованный рассказ «Life-Line» Роберта Хайнлайна  вышел в 1939 году в журнале Astounding. Не прошло  и сорока лет с хвостиком, как в 1982 году  перевод «Линии жизни» появился в журнале «Изобретатель и рационализатор» в рубрике «Изобретатели ситуаций». Mad Scientist доктор Пинеро изобретает машину-предиктор  и  узнаёт дату собственной смерти. После гибели ученого, предсказанной(!), коллеги уничтожают конверты с персональными предсказаниями, решив, что человеку лучше не знать момента, на котором прервётся его линия жизни...