Многие европейские танцы народного происхождения прочно вошли в произведения классической музыки. В XVII и XVIII веках это были французские менуэт и гавот, испанская Сарабанда, английская Жига, ригодон, Лур, бурре, алеманда и куранта...
Ну что, продолжим. Начало здесь. Танцы XVI века - танцы партерные, прыжки в них отсутствовали. Однако большое значение в них придавалось положению корпуса во время танца; женщина должна была танцевать легко, скромно; допускалось в танце сгибание колена, стопы, легкий отрыв ноги от пола. Танцующие могли делать нерезкие повороты, допускался простой и двойной шаг, остановки,легкое "переступание" - покачивание корпуса, скрещивание ног. В дальнейшем стали делать полный поворот (отсюда танец получил название "вольта")...